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运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。
以数位输出的温度传感器
以数位输入的同步引脚(Syncpin)支援视频电子影相稳定技术与GPS
可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。
VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO为1.8V±5%
陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz
高达400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serialhostinterface)
内建振荡器在工作温度范围内仅有±1%频率变化。可选外部时钟输入32.768kHz或19.2MHz。6.电气特征7.使用说明
7.1引脚输出和信号描述引脚编号
MPU-6000
MPU-6050
引脚名称描述
1YYCLKIN可选的外部时钟输入，如果不用则
连到GND6YYAUX_DAI2C主串行数据，用于外接传感器7YY
AUX_CLI2C主串行时钟，用于外接传感器
8Y
/CSSPI片选（0=SPImode）
8YVLOGIC数字I/O供电电压9Y
AD0/SDOI2CSlave地址LSB（AD0）；SPI串行数据输出（SDO）9YAD0I2CSlave地址LSB（AD0）
10YYREGOUT校准滤波电容连线11YYFSYNC帧同步数字输入
12YYINT中断数字输出（推挽或开漏）13YYVDD电源电压及数字I/O供电电压
18YYGND电源地19,21,22
YYRESV预留，不接20YY
CPOUT电荷泵电容连线23Y
SCL/SCLKI2C串行时钟（SCL）；SPI串行时钟（SCLK）23Y
SCLI2C串行时钟（SCL)24Y
SDA/SDII2C串行数据（SDA）；SPI串行数据输入（SDI）24YSDAI2C串行数据（SDA）
2,3,4,5,14,15,16,17
YY
NC
不接












7.2典型应用












7.3所用电容规格
器件
标签规格
数量校准滤波电容（Pin10）C1陶瓷，X7R，0.1uF±10%，2V1VDD旁路电容（Pin13）C2陶瓷，X7R，0.1uF±10%，4V1电荷泵电容（Pin20）C3陶瓷，X7R，10uF±10%，50V1VLOGIC旁路电容（Pin8）
C4
陶瓷，X7R，10uF±10%，4V
1
7.4上电过程建议
1.VLOGIC振幅必须≤VDD振幅
2.VDD上升时间（TVDDR）为实际值的10%到90%之间3.VDD上升时间（TVDDR）≤100ms
4.VLOGIC上升时间（TVLGR）为实际值的10%到90%之间5.VLOGIC上升时间（TVLGR）≤3ms
6.TVLG-VDD为从VDD上升沿到VLOGIC上升沿的时间7.VDD和VLOGIC必须是单调边沿