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使用步进电机驱动器注意事项 1）电源电压要合适（过压可能造成驱动模块的损坏），直流输入的+/-极性不得接错，驱动控制器的电流设定值应该合适（开始时不要太大）；  2）控制信号线接牢靠，工业环境下应考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；  3）不要一开始就把所有线全接上，可先进行最基本系统的连接，确认运行良好后再完成全部连接。  4）必须事先确认好接地端和浮空端。  5）刚开始运行时，仔细观察电机的声音和温升情况，发现异常应立即停机调整。 2、一般步进电机驱动器识别的脉冲脉宽和2细分下的最高接受频率 一般识别的脉冲脉宽不少于2微秒，2细分下的最高接受频率为40khz左右  3、步进电机驱动器的一般故障现象 不工作，丢步（也许电机力不够），时走时停，大小步，震动大，抖动明显，乱转，缺相等。 选用步进电机控制器应注意以下几点： 1、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机（或其它如PLC等）产生。其基本原理作用如下： (1)控制换相顺序  通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。  (2)控制步进电机的转向  如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。  (3)控制步进电机的速度  如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

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