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玩具遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。通常玩具遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。玩具遥控车市场竞争的日趋激烈，对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。文中给出了一种具有优异性能的迷你型玩具遥控车电路的设计方案，该方案主要采用ＰＴ８Ａ９７７／９７８集成电路控制器来设计完成。


２ 遥控车无线遥控电路

普通玩具遥控车一般都具有前进、后退、左转、右转的基本功能，这些功能可分别由两台微型伺服电动机来完成，该电机没有调速功能。无线遥控电路的原理方框图设计。

该电路由无线发射和无线接收两部分组成，其中无线发射由编码电路和ＲＦ发射电路组成。编码电路使用的集成电路型号是ＰＴ８Ａ９７７，该电路具有５种编码功能，其中Ｆ／Ｂ用于控制伺服电动机的前进、后退;Ｌ／Ｒ用于控制伺服电动机的左转、右转；ｔｕｒｂｏ用于加速。无线接收电路部分的解码电路可以使用ＰＴ８Ａ９７８集成电路芯片来完成，解调后的ＲＦ信号在ＰＴ８Ａ９９６中被放大和滤波，然后得到基带信号。当系统在对该信号进行取样后，解码逻辑便可以提取Ｆ／Ｂ、Ｌ／Ｒ和来自接收信号的功能位，同时输出相应的前进、后退、左转、右转和加速功能所用的控制电平。为了满足玩具遥控车的安全需要，同时还应为伺服电机设计过载保护电路。

３　ＰＴ８Ａ９７７／９７８的主要性能结构

ＰＴ８Ａ９７７／９７８是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有５个管脚，对应于５种编／解码功能。根据外形封装的区别，ＰＴ８Ａ９７７／９７８分别各有３种序列号，其系列产品如表１所列。ＰＴ８Ａ９７７／９７８具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电压为２．５～５．０Ｖ，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。该编／解码器的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。

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