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数字信号处理器
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1 TMS320F281x，TMS320C281x DSP
1.1 特性
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• 高性能静态CMOS 技术• 时钟和系统控制
– 150MHz（6.67ns 周期时间） – 支持动态锁相环(PLL) 比率变化
– 低功耗（135MHz 时为1.8V 内核电压– 片载振荡器
150MHz 时为1.9V 内核电压，3.3V I/O）设计– 安全装置定时器模块
• JTAG 边界扫描支持(1) • 三个外部中断
• 高性能32 位CPU ( TMS320C28x™) • 可支持45 个外设中断的外设中断扩展(PIE) 块
– 16 x 16 和32 x 32 介质访问控制(MAC) 运算• 三个32 位CPU 定时器
– 16 x 16 双MAC • 128 位安全密钥/锁
– 哈佛(Harvard) 总线架构– 保护闪存/ ROM/OTP 和L0/L1SARAM
– 连动运算– 防止固件逆向工程操作
– 快速中断响应和处理• 电机控制外设
– 统一存储器编程模型– 两个事件管理器（EVA，EVB）
– 4M 线性程序/数据地址访问– 与240xA 器件兼容
– 高效代码（使用C/C++ 和汇编语言） • 串行端口外设
– TMS320F24x/LF240x 处理器源代码兼容– 串行外设接口(SPI)
• 片载存储器– 两个串行通信接口(SCI)，标准通用异步收发器
– 闪存器件：高达128K x 16 闪存(UART)
（四个8K x 16 和六个16K x 16 扇区） – 增强型控制器局域网络(eCAN)
– ROM 器件：高达128K x 16 ROM – 多通道缓冲串行端口(McBSP)
– 1K x 16 一次性可编程(OTP) ROM • 12 位模数转换器(ADC)，16 个通道
– L0 和L1：4K x 16 每个单独访问RAM – 2 x 8 通道输入复用器
(SARAM) 的2 个块– 两个采样保持
– H0：8K x 16 SARAM 的1 个块– 单一/同步转换
– M0 和M1：1K x 16 每个SARAM 的2 个块– 快速转换速率：80ns/12.5每秒百万次采样
• 引导ROM (4K X 16) (MSPS)
– 带有软件引导模式• 多达56 个通用I/O (GPIO) 引脚
– 标准算术表• 高级仿真特性
• 外部接口(2812) – 分析和断点功能
– 超过1M x 16 的总体内存– 借助硬件的实时调试
– 可编程等待状态• 开发工具包括
– 可编程读/写选通定时– ANSI C/C++ 编译器/汇编语言/连接器
– 三个单独的芯片选择– Code Composer Studio™ IDE
• 字节序：小端序– DSP/BIOS™
– JTAG 扫描控制器(1)
• 低功耗模式和省电模式
– 支持IDLE（空闲）、STANDBY（待
机）、HALT（暂停）模式
– 可禁用独立外设时钟